对实现同一功能的机构，不同的设计师所设计出的会有或多或少的区别，下面说说我在设计中用到的或工作中见到的结构，大家相互学习。
此处绿色的电机固定板开有缺口（缺口大于电机轴）是方便电机与下方配件装配好后从侧方装入固定。步进电机是不带编码器的，此处使用U槽光电和固定在轴上的感应片组成一个简陋的“编码器”，能记录电机转了多少圈。
气缸杆直接安装到移动平台上，可能会因“偏心”、“平衡度精度不良”等原因，发生活塞杆弯曲和杆密封件磨损等，降低气缸的使用性能，缩短气缸寿命。而气缸使用浮动接头与移动平台连接，能吸收连接件的这种偏心和平行精度的不足，也降低了安装精度要求。
使用台阶螺母套和T型槽实现气缸与移动平台的柔性连接，相当于简单版“浮动接头”。
三联件前用滑动开关（手滑阀）控制气路的通断。三联件的进气顺序必须是过滤器—压力表—油雾器。
机架上的平台的支撑可以使用圆形支柱，也可用矩形支板。矩形支板上可打孔安装其他零件。圆形支柱可加固定环或支柱固定架后间接安装其他配件。
直线运动模组一般有三个位置感应器（常用U槽光电），分别为原点和两个限位。光电开关的安装位必须可调，因为不同需求上述原点和两个限位的位置会不同。