司马迁倡导的天命观认为，天地运作遵循一定的规律，而君王的得失、兴衰则是上天的安排和预定。在这种观念的支持下，司马迁对历史的解读也呈现出一种宿命感，即所有朝代更替都是必然的。他对历史发展的描写充满了预言的色彩，例如“先天下之忧而忧，后天下之乐而乐”、“昔之厉风，今之凉风，其人变也，非天变也”等，都体现了他对历史发展的看法。

同时，司马迁认为，君王所处的历史环境决定了其执政方式和政治成就。历朝历代都有其所面临的独特挑战和困难，而君王们的才能和善变与否，则决定了朝代的兴衰。因此，司马迁的历史观强调了历史与人的辩证关系，认为历史发展不是单向的，而是由君王和人民的相互作用而决定的。

司马迁提出了“仁政为治”的思想，认为君王只有在为民众谋福利、实行仁政的基础上才能够维持稳定的政治局面，从而推动各项社会事业的发展。司马迁认为，一代君王的治理成就及其得失，不仅仅取决于其个人才干和管理水平，更重要的是取决于其实行何种政治方针。司马迁认为最为优良的治世，应该以“仁政”为根基，在保障人民利益的基础上实行公正合理的统治。

基于这种思想，司马迁对不同朝代的评价也有所不同。他对于“秦朝暴虐”、“汉初无道”等朝代的批评，就是基于对于其实行政治方针的不满；同时，他也对于“唐太宗之治”、“隋文帝之治”等朝代的赞美，都是基于其实行“仁政”取得的成就。